攀枝花设备保温 “变形金刚”是怎么变身的？| AI问为什么
“变形金刚”是怎么变身的？｜AI问为什么
你是否曾痴迷于《变形金刚》中汽车人瞬间变形的炫酷场景？现实中，科学家们正在让这种变身成为可能。
一个蜘蛛形状的机器人被翻转倒地，它没有求助，也没有被拆解重装，而是在几秒内自动变形成一只小狗，“咕噜”一下翻身站起，接着又迅速切换成螃蟹模样，横着爬开……南方科技大学的实验室里，变胞机器人“72变”的样子就好像现实中的“变形金刚”。
什么是“变胞”？
“变胞”这一概念早于1998年由南科大机器人研究院院长、英国皇家工程院院士、欧洲科学院（Academia Europaea）院士戴建生提出，英文为“metamorphic”，意为“变形、变体、变构”，随后戴建生院士与北航张启先院士共同引入国内并将其翻译为“变胞机构”，灵感来源于自然界生物的metamorphosis。
简单说，就是让机器人自己改变自己的身体结构，像生物一样适应不同环境，无需拆装，一键“变身”。
从第一代到第二代，变胞机器人已实现跨越式升级。南方科技大学机械与能源工程系研究助理教授唐昭介绍，第二代变胞机器人搭载了“眼睛”和“大脑”——包括深度相机、激光雷达、热成像等传感器，甚至接入了当前热的大模型。它能先“看清”周围环境，再通过“思考”自主决定变成什么形态优。
电影里的变形金刚忙着拯救地球，现实中的变胞机器人，则可在人类难以触及的许多地方发挥作用。
在煤矿瓦斯爆炸后的狭窄废墟中，传统机器人可能被卡住。而变胞机器人能“变身”为细长形态，像蛇一样钻过缝隙，再将身体展开，爬越障碍，抵达事故点。
再比如，月球表面环境复杂多变，固定功能的机器人可能因突发地形而“束手无策”。变胞机器人却可以“多试几种形态”，这种“一机多能”的特，让它在端环境中完成任务的概率大幅提升。
不仅如此，变胞机器人还能用于“可重构制造”。唐昭举例，比如一家车企如果要在同一条产线上生产多款车型，传统生产线需要大量调整，而变胞机器人可以通过变换形态和抓取方式，灵活适应不同零件的装配需求，实现“一条产线，多样生产”。
除了会变形的机器人整体，戴建生院士团队还将变胞理念用在了“手”上，研发出了变胞灵巧手，也被称为“类人手”。
唐昭介绍，变胞结构应用于仿人灵巧手手掌设计，赋予灵巧手手掌一定的自由度，使其可以突破现有灵巧手手掌抓持空间和灵巧度的束缚。它既能像人手一样握拳、抓取，又能做到人手做不到的事：比如反握、缩放、不畏高温或低温。
在家庭场景中，变胞灵巧手可以整理衣物、收拾玩具，还能下厨帮忙，作为一把烹饪的“好手”。
联系人：何经理在工业场景中，比如流水线上，铝皮保温面对大小不一的零件，变胞灵巧手可以实时调整自己的手掌大小和姿态，适配不同包装需求，把工人从重复枯燥的劳动中解放出来。
西飞铝业公司从模具设计、制造，铝棒熔铸，型材挤压，型材表处，到产品检测等整个工艺过程，实行全过程微机控制管理。“西飞牌”铝型材全部使用自产铸棒，先进的日本直读式光谱分析仪可以保证铝金化学成分事先控制，确保了化学成分配比，在铸造时，使用了铝钛硼丝进行晶粒细化，通过对铝型材内部金相组织的匀质严格控制，提高了铝型材内在质量，其机械能经日本及国家有关部门鉴定，均达到或超过中国及日本国家标准规定的指标。在挤压工序中采用计算机控制操作，通过低频感应加热器对铸棒进行梯度加热，等温挤压，从而保证了挤压型材晶粒匀细，金相组织优异;通过采用52米得直线牵引马达使牵引机与挤压速度同步，从而减少了挤压制品的扭曲和划伤，确保了型材的型位公差和表面要求;型材表面处理生产线全部为国外引进、国内领先，氧化着色采用了X盐二次点解着色技术，产品色泽典雅高贵、耐候优异、不褪色。电泳工序原料采用水溶丙烯酸树脂，电泳设备为日本全套进口，保证了涂层均匀，光泽优异，涂层具有优越的耐酸、碱、盐、耐沸水、耐候、耐腐蚀。整个表处过程完成实现了程序自动控制，确保了氧化膜着色的颜色，漆膜的内在治疗优异，超过GB5237的指标。表面处理线能够自动回收废酸、废碱，着色液、电泳漆是国内少有的环保生产线。粉末喷涂和氟碳喷涂型材生产线，采用的是瑞士金马魔术换粉顶级设备，上粉率高，所产产品膜层均匀一致，无漏底现象和肥边现象，并且色彩其丰富，可达256种之多。断热节能型材生产线，采用意大利飞幕公司设备，精度高，可使型材隔热条槽口变形均匀，充分保证了隔热型材压部位的剪切力，从而保证了型材根部变形部位应力均匀一致。产品质量达到欧标要求，超过了国标要求
或许不久之后，你家就会有一个能变形、会帮忙的机器人伙伴。它可能是巡逻小区的“机器狗”，也可能是帮你整理房间的“灵巧手”。从科幻走进现实，“变形金刚”不再是幻想，而是正在发生的科学。
策划：陈枫 王海军
统筹：袁佩如 王良珏
采写：南方+记者 许宁宁 昌道励
摄影：南方+见习记者 赵子杰
剪辑：南方+记者 何志豪 龙达洋
设计：吴颖岚 谭唯